Perspectiva oamenilor asupra sexualitatii s-a schimbat deseori de-a lungul timpului, alunecand de la extrema desfraului pana la cea a cenzurii totale.
In urma cu circa 2000 de ani, sexul la greco-romani era privit cu foarte multa relaxare, oamenii satisfacandu-si poftele trupesti in moduri surprinzatoare, pana si pentru cei mai excentrici dintre noi.