Pavel Voicu a absolvit Academia de politie "Stefan cel Mare" a MAI si Academia de Administrare Publica. Din 1995, el a ocupat diferite functii in cadrul Inspectoratului de Politie Ungheni si Centrul National Anticoruptie.

A detinut functia de comisar ale raioanelor Calarasi si Cimislia, a fost sef al Inspectoratului de Politie Buiucani, iar din februarie 2016 a fost numit sef al Inspectoratul de Politie din Tighina. Pavel Voicu a ajuns in atentia opiniei publice in urma violentelor din 7 aprilie 2009. Presa a scris atunci ca, fiind comisar al sectorului Botanica, ar fi fost implicat in retinerea, maltratarea si torturarea tinerilor. Faptele au fost insa dezmintite de acesta.